Úsáidtear robots go forleathan i ngnéithe éagsúla cosúil le héadaí daonna, bia, tithíocht, iompar, agus táirgeadh ábhar. Tá ceanglais dhifriúla ag robots éagsúla maidir le cadhnraí litiam mar gheall ar a gcoinníollacha oibre éagsúla. Tá tábhacht mhór ag roghnú na ceallraí litiam cuí do mhonaróirí agus d'úsáideoirí robot. Tabharfaidh an t-eagarthóir isteach go hachomair ceanglais agus treo roghnúcháin cadhnraí litiam do roinnt robots coitianta.
1, robot scuabtha
Léirítear ceanglais folúsghlantóirí robotic le haghaidh cadhnraí litiam go príomha i ndlús fuinnimh, saolré, muirearú tapa, agus sábháilteacht. Éilíonn robots scuabtha cadhnraí litiam le dlús ardfhuinnimh chun a chinntiú go bhféadfaidh siad níos mó tascanna glantacháin a chomhlánú tar éis muirear amháin. Mar gheall ar an minicíocht luchtaithe ard, tá saolré fada agus éifeachtacht luchtaithe tapa freisin pointí bónais, agus tá feidhmeanna cosanta sábháilteachta cosúil le ró-mhuirearú a chosc, ró-urscaoileadh agus róthéamh riachtanach freisin.
2, robots leighis
Tá ceanglais níos déine ag robots leighis maidir le cadhnraí litiam, go háirithe maidir le sábháilteacht agus cobhsaíocht, chun aon dochar a dhéanann cadhnraí d'othair agus d'oibrithe cúram sláinte a chosc. Tá ceanglais ard ag roinnt robots leighis iniompartha maidir le dlús fuinnimh cadhnraí litiam, ag cinntiú iniomparthacht agus am oibre a uasmhéadú.
3, robots Faoi Uisce
Léirítear ceanglais robots faoi uisce le haghaidh cadhnraí litiam go príomha ina bhfeidhmíocht uiscedhíonach, dlús fuinnimh, agus ráta íseal teip. Mar gheall ar an mbaol púscadh uisce faoi uisce agus athruithe leanúnacha ar bhrú seachtrach, tá gá le feidhmíocht uiscedhíonach den scoth a bheith ag cadhnraí litiam, rud a fhágann go bhfuil cothabháil na gcadhnraí deacair agus costasach, rud a éilíonn go mbeidh ráta teip níos ísle acu. Éilíonn roinnt robots faoi uisce a oibríonn ar feadh tréimhsí fada ama dlús ardfhuinnimh freisin chun fad seolta amháin a mhéadú agus éifeachtúlacht oibre iomlán a fheabhsú.

